ロボットハンド 大きさや形を判断、つかむ力を調整 シナノケンシ

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硬さや大きさ、形状などに合わせてつかむ力を調整できるシナノケンシのロボットハンド

 シナノケンシ(上田市)は、製造ラインなどで物をつかむ自社の「電動3爪(みつづめ)ロボットハンド」に、一つの動作指令で異なる種類の物をつかめる新機能を加えた。対象物の硬さや大きさ、形状に合わせてロボットハンドが自律的に力を調整してつかむことができ、「オートグリップ」機能と呼ばれる。物流業界での仕分けや、少量多品種の…

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