深宇宙探査で最も重要な技術とは? はやぶさ2の探査機開発の筆者が続けた挑戦

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大学で研究していた、宇宙飛行士と一緒に働く宇宙ロボット。形を変えながら仕事をするアイデア。ロボット技術をさまざまな探査機に応用している(ⓒJAXA)

〈知・究・学〉宇宙に魅せられて 沢田弘崇(2)

 深宇宙探査で他の星まで冒険しに行く際に一番大事な技術はなんでしょうか?

 重要な技術はいくつもありますが、私が一番大事だと考えるのはロボット技術です。宇宙でロボットというと、ガンダムなどに代表される何か生物の形をして動くメカを想像するかもしれません。ロボット技術の重要なポイントはメカではなく、情報を入手(センサー)、情報処理して動かす(知能・制御)、動く機能(メカや道具など)の三つの技術を合わせたものであり、探査機そのものもロボットと言えます。

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